犰狳是一种小哺乳动物，与食蚁兽和树懒有近亲关系。大多数种类的犰狳，骨质甲覆盖头部、身体、尾巴和腿外侧；这层骨质甲深入皮肤中，由薄的角质组织覆盖。头部，前半部和后半部的骨质甲是分开的。身体中间的骨质甲成带状，可以灵活活动。在身体没有骨盘的地方，长有稀疏的毛。犰狳有小耳朵和长尖的嘴。前脚上生有有力的爪子，用于挖洞。大多数品种的犰狳白天生活在洞里，晚上出来找食物，它们吃白蚁、蚂蚁、蛇、腐肉和植物。与贫齿目其他种类相比，犰狳的食性和运动并无更引人注目的特化，大多数种类主要以昆虫为食，但也吃些无脊椎动物和小型脊椎动物，或植物性食料。
